海特林与山东大学共同申报2017年烟台重点科技项目

海特林与山东大学共同申报2017年烟台重点科技项目

海特林与山东大学共同申报2017年烟台重点科技项

海特林与山东大学共同申报2017年烟台重点科技项目,项目名称:“智能化非接触高层建筑清洗机器人-HighRise clear robotics”。此次申报是将我们的产品更加的完美化升级,得到更多市场及专家的认定。

针对高层建筑幕墙清洗机器人,研发具备自动清洗、智能遥控、节水高效的智能幕墙清洗机器人,需进行关键技术的攻关:
1. 高层建筑幕墙作业环境分析与精准作业参数优化
项目组在前期调研的基础上,对高层建筑幕墙形式和幕墙污染情况及污染区域分布情况进行幕墙清洗作业环境进行理论分析,并采用 MATLAB 数值分析方法对幕墙清洗机器人清洗作业精准作业参数进行优化,为整机设计方案提供参数支持。
2. 喷射装置、连接装置和平衡杆优化和设计
喷射装置设计:喷射装置包括喷杆和喷嘴,喷杆的中间和机体的正面转动连接,机体上开设有喷杆注水的注水口,喷杆的两端均设置有喷嘴,喷嘴和喷杆连通,喷杆两端设置的喷嘴对喷杆的反向推力构成喷杆的扭矩。
将高压水通过注水口输送至喷杆,并通过喷嘴喷射出,喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力,从而构成喷杆的扭矩,带动喷杆做圆周运动,旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面,高压冲洗建筑的表面。喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴,第一喷嘴和第二喷嘴分别设置在喷杆的两端,第一喷嘴和第二喷嘴在竖直方向的分力方向相反。两个喷嘴采用相对偏心、发散设计,使得两个喷嘴高速喷出的水流会带动喷杆快速旋转,旋转的喷杆带动两个喷嘴喷射出的高压水形成一个圆形的清洗面,提高了清洗效率。
进一步的,喷嘴上设有多个喷孔,所有的喷孔均匀排布。高压水通过喷孔喷射出雾状水流,扩大了清洗的面积,提高了清洗效率。
连接装置设计:连接装置包括提升连接扣和牵引框架,提升连接扣和牵引框架均设置在机体的背面,且牵引框架位于所述提升连接扣的下方,机体通过提升连接和牵引框架与牵引装置连接,带动所述机体在空间内移动。牵引框架背离所述机体的一侧设有多个导向块,所有的所述导向块均与牵引框架可拆卸固定连接,所有的导向块朝向牵引框架的一侧设有凹槽,述凹槽贯穿导向块的两侧。绳索穿设在凹槽内,使得绳索与机体保持相对位置关系不变,在拉动绳索带动机体在空间内移动的过程中,能够保证机体的受力平衡,提高机体在作业过程中的稳定性。
平衡杆设计:平衡杆水平设置在牵引框架上,且平衡杆的两端关于机体的中心轴对称设置,使得机器人在空中能够保持平衡。进一步的,还包括两个平衡球,两个平衡球对称设置在所述平衡杆的两端,进一步提高了机体的平衡性能。
3. 高层建筑幕墙清洗机器人机整机设计与优化
整机主要由机体、注水口、喷杆、喷嘴、提升连接扣、牵引框架、导向块、平衡杆、平衡球、反推装置、控制器、防护件、支撑杆组成。
①设计一种幕墙清洗机器人机体。
③设计一种提升牵引装置、反推装置及其它装置。
④设计一种回水系统,用于水源回收,便于循环利用。
⑤设计一种控制系统,用来控制电机及水泵

针对此项目,我们的研发团队以4名博士,2名硕士牵头组成一个15人的团队来完成。此次校企合作,让海特林的智能清洗,无危险高楼清洁机器人走向一个新的阶段。

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