海特林搭载平台
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1 .项目背景
针对石材建筑幕墙，设计制作搭载平台，使其可搭载我司研发的检测设备进行建筑高空检测，总而言之，本项目的目标是研发一套搭载平台。
2.设备用途和组成
搭载平台用于实现检测设备（我司提供）匀速稳定的进行楼体扫描，检测设备在垂直运动过程中进行扫描动作，移动平台的水平运动用于完成检测设备的横向入位。设备需自动化程度高，各种安全设施齐备，实时故障自动诊断报警、安全保护文本显示，操作使用安全和方便。
搭载平台分为无线通讯控制接口，移动平台，缆绳绞索，爬墙平台（吊索吊挂的装置）等；爬墙平台用于安装检测设备，移动平台用于实现爬墙平台水平运动，并拉动吊索实现爬墙平台垂直运动，从而可实现检测设备两个方向的运动。
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3.1 无线控制接口技术要求
搭载平台的系统需有标准的网络通讯协议，能和外部控制终端进行无线通讯；
外部控制终端对搭载平台的运动轨迹及逻辑进行控制，搭载平台与控制终端包括当前的位置信息，速度信息等数据实时交互。
3.2 移动平台
移动平台应移动和转向灵活，定位准确可靠；应考虑爬墙平台和检测设备的重量，运动引起的侧向力，动荷载及风荷载引起的作用力，能承受爬墙平台在工作和停放时的全部荷载。
移动平台需提供操作控制的软件接口，可控功能包括但不限于上电、断电、水平移动、垂直移动、具有异常情况下安全保证措施，移动平台需匀速稳定运动。
电机调速功能，爬墙平台在启动或者停止时应保持速度均匀，不出现晃动问题。
移动平台抗倾覆系数不应小于2，需抗倾覆性系数测试。
移动平台控制系统集成的控制柜，供电电源为单相220V，50HZ，控制系统跟随移动平台整体移动。
移动平台控制缆绳绞索的卷筒/滑轮与钢缆直径之比，卷筒两侧缘高度值，钢缆在卷筒上的安全圈数以及钢缆在卷筒/滑轮上的入绳角度偏差值等技术参数，均须符合国家的相关规定。
当移动平台上装有双吊臂时，两个臂架的运动应保持同步。
3.4 缆绳绞索
选用的钢丝绳对于爬升式必须符合GB 8902要求；对于卷扬式必须符合GB 1102的要求，并必须有产品性能合格证。
在任何情况下承重钢丝绳的实际直径不应小于6mm，钢丝绳安全系数值不应小于14。
搭载平台应增设安全钢丝绳，安全绳应独立于工作钢丝绳单独悬挂，正常运行时，安全钢丝绳应处于悬垂状态。
爬墙平台采用多根吊索模式，保持水平方向的稳定性。
3.5 爬墙平台
爬墙平台采用刚度好，强度高，耐腐蚀的轻型材料，四周设置金属防护板网。不含爬墙平台自重，需具备不小于100kg的载重能力。
设备可控功能包括但不限于上电、断电、垂直移动、墙体间距调整（即当设备沿着墙体运行时，如遇到窗户或凸起凹陷位置需能调整间距，即设备有伸缩性等）。
爬墙平台垂直方向运动速度可配置，不小于0.5m/s，需控制保持检测设备与墙体的间距，间距小于10mm；搭载平台搭载检测设备检测过程中X、Y、Z三个方向的移动误差不超过3mm。。
电机调速功能，需满足电机在启动或者停止时等情况下，不能造成爬墙平台的摆动导致检测设备的检测误差，爬墙平台需匀速稳定运动。
为预防人工操作的滞后性，爬墙平台自身需具备障碍物识别功能，要求爬墙平台能在人为操作避障前主动停止运动。
按标准规定设置靠墙轮或导向缓冲装置、防撞杆、上下行程限位装置等，确保安全性。要具有防止爬墙平台晃动的有效措施。
必须设置钢丝绳防松装置及保护装置安全锁；必须设置限位保护装置。
爬墙平台及检测设备在测试阶段可自带电源，最终交付甲方设备，乙方应确保爬墙平台及检测设备共用一块电池，移动平台供电不限制，并保证搭载平台整体连续工作8小时及以上（可通过更换电池实现，单块电池工作时间不少于2小时）。
4 .安全性装置设计要求
安全装置包括紧急停止，爬墙装置的高低限位，行程终止限位，超速，断电保护，防电力过载，短路，漏电保护等，以及行业内规定的其他保护装置。
4.1.1超速保护：爬墙设备在下降过程中一旦超过限定速度运行，即为危险状态，此时后备制动器立即动作，爬行平台停止下行。
4.1.2超载保护：当爬墙平台载荷超过最大限定载荷时，设备自动停止运行，等待超载卸荷。
4.1.3上限位保护：检测开关检测到爬行平台上行至最上端位置时，发出限位报警信号，停止运行。
4.1.4下限位保护：检测开关检测到爬行平台下行至最下端位置时，发出限位报警信号，停止运行。
4.1.5上限位越位保护：上限位保护失效，越位保护可对爬墙平台上行进行二次保护，以免发生设备和人身安全事故。
4.1.6爬墙平台防撞保护：爬墙平台上下行过程中缓冲平台与幕墙可能发生的侧向碰撞。
4.1.7防倾装置：移动平台需具有独立防倾装置，防止移动平台倾斜。
4.1.8急停保护：操作过程中，如遇紧急情况，可迅速按下急停保护开关，所有动作停止运行，设备自动进入安全保护状态。
4.1.9断电自动保护：操作过程中突然断电，设备自动进入安全保护状态，确保无电状态下，爬墙平台处于上下行制动状态。当电力供应突然恢复时，设备不能自动启动，避免意外发生；此外应提供意外断电时将爬墙平台移动至安全位置的解决方案。
4.1.10所有线路排布整齐、布局合理，有识别标志，避免缠绕或人员踩踏，所有电路有安全性设计，包括漏电保护、接地、过流、过载、短路保护。
4.1.11防坠安全锁保护：搭载平台必须安装灵敏可靠的防坠安全锁，应处于悬垂状态，且应独立于工作钢丝绳另行悬挂。
4.1.12声报警系统：限位保护动作或故障发生时，发出声光报警提示。
4.1.13搭载平台整体设计时考虑检修、维修的可操作性，部分易损件采用模块化设计、便于维修或更换
开票户头:烟台维茨德机电设备有限公司
开 户 行:中国工商银行烟台幸福支行
账 号:1606022509024562571 行号:102456000500 税号:370602692004992
地址:烟台西南河路71-608 电话:0535-6849126
Yantai Weetsd Mechanical Engineering Co.,LTD
Swift code BKCHCNBJ51A
Bank name Bank of China,YantaiSouth Street Branch
Account No 210419151590 非监管 211719153271监管（USD）
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烟台维茨德机械工程有限公司，主要从事进口泵产品、进口阀产品、进口特殊电子产品为贸易技术服务的专业性公司。2005年被Ebara（中国）机械公司授权的北方技术、贸易服务公司。2007年被Pentair亚太部授权为山东区事务部，从事Pentair的通用进口原装泵、水处理设备的销售、技术服务工作。公司通过市场考察，从国外市场寻找了有一定技术的流体设备；如意大利Varisco的自吸离心泵、美国TACO通用泵及深水泵等优秀产品。
公司以水、能源、环境、技术、可持续发展五大运营模块为核心，努力为国内提供最优秀、技术最一流的流体、可编程升级电子产品服务。
烟台维茨德机械工程有限公司前身为烟台海达电子有限公司。海达公司主要从事电子产品设计、控制柜组装，是具有一定实力的一般纳税企业。因为公司从事进口产品运营的需要，公司股东建立了维茨德机械工程有限公司。
维茨德阐述
维茨德(WEETSD)代表了水、环境、能源、技术、可持续发展五个运营模块的核心内容，未来社会是要求环境与可持续发展结合的绿色发展的必须模式。我们正是秉承这个理念进行可靠、扎实的公司运营。
我们座落在美丽的海滨城市-烟台。在市中心、市开发区、机场附近设立了三点联络式办公场所。并有展示厅1个，合作组装车间，备件库一套。硬件是发展及为客户更好的服务的保证。
公司从成立以来，一直致力于原装进口产品的国内贸易及服务工作。期间代理合作了一些非常优秀的国外品牌产品。2005年，维茨德被中国荏原(Ebara)机械授权为中国北方Ebara通用泵、空调产品技术、贸易服务运营商。2007年，公司被美国Pentair亚太总部授权为山东地区泵、水处理系统营业事务部。2008年与意大利Varisco公司签单合作，从事自吸式离心泵、齿轮泵、螺杆泵的销售及技术服务工作。公司直接与日本本国制造商合作，在中国市场运营TOZEN产品、矽门阀组产品、与德国Seepex合作，从事螺杆泵中国市场的运做。与美国TACO合作，从事深水井泵技术、销售、安装服务。HAWE液压产品国内销售商。
公司在注重大宗产品运营的同时，还完善了其电子配件、机械密封等服务产品的运营模式。与全球第二大密封制造商AESSEAL合作，能做大进口设备密封常规48小时交货并应用，非常规密封7天交货并应用。
我们可以为您专业提供电子产品升级服务（如西门子模块产品升级）、提供空调、HVAC、供水等系统的PLC设计服务。
在广大国内客户的支持和信任下，我们将为您提供更高技术、更强专业、更完善的服务。
